藍(lán)點(diǎn)觸控生產(chǎn)的六維度力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器被應(yīng)用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)核心部位。受訪(fǎng)者供圖

????江門(mén)日?qǐng)?bào)訊 （記者/何榕） 近日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑。自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”以50分26秒凈時(shí)成績(jī)奪冠，超越人類(lèi)男子半程馬拉松世界紀(jì)錄。值得關(guān)注的是，助力這些機(jī)器人在復(fù)雜賽道上穩(wěn)健奔跑、流暢越障的核心“力覺(jué)神經(jīng)”——高精度力傳感器，相當(dāng)一部分便產(chǎn)自江門(mén)江海企業(yè)藍(lán)點(diǎn)觸控（江門(mén)）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍(lán)點(diǎn)觸控”）。

????睿工業(yè)《2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告》顯示，藍(lán)點(diǎn)觸控在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人力傳感器領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。2025年前三季度，藍(lán)點(diǎn)觸控的六維力傳感器市占率達(dá)72.6%，關(guān)節(jié)扭矩傳感器市占率高達(dá)95%，幾乎每一臺(tái)奔跑在賽道上的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，都使用了藍(lán)點(diǎn)觸控的部件。目前，智元、銀河通用等行業(yè)頭部企業(yè)已從藍(lán)點(diǎn)觸控的客戶(hù)變?yōu)楣蓶|，紅杉中國(guó)、寧德時(shí)代旗下資本接連注資，企業(yè)一年內(nèi)完成三輪過(guò)億元融資，產(chǎn)業(yè)鏈認(rèn)可度持續(xù)攀升。

????“算法是機(jī)器人的大腦，電機(jī)是機(jī)器人的肌肉，力傳感器則是機(jī)器人的神經(jīng)?！彼{(lán)點(diǎn)觸控總經(jīng)理曹志告訴記者，機(jī)器人在長(zhǎng)距離奔跑中面臨的最大挑戰(zhàn)，是“穩(wěn)不穩(wěn)、會(huì)不會(huì)摔倒”。今年賽事賽道全面升級(jí)，連續(xù)起伏的路面與急轉(zhuǎn)彎對(duì)機(jī)器人平衡控制提出了更高要求，力傳感器的實(shí)時(shí)感知與快速響應(yīng)成為關(guān)鍵。

????一臺(tái)人形機(jī)器人通常需要搭載4顆六維力傳感器（手腕、腳踝各2顆）、28顆關(guān)節(jié)扭矩傳感器，單臺(tái)合計(jì)32顆核心感知器件，構(gòu)建起覆蓋全身的力控感知網(wǎng)絡(luò)。其中，腳踝部位的六維力傳感器可實(shí)時(shí)測(cè)量三維空間內(nèi)各方向力與力矩，以超10kHz的響應(yīng)頻率、0.1%FS的測(cè)量精度，將地面反作用力反饋至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)快速調(diào)整。

????“哪怕是微小的地形變化，系統(tǒng)也能以毫秒級(jí)速度調(diào)整關(guān)節(jié)角度和腿部力矩，確保機(jī)器人不摔倒。”曹志表示。正是這種精準(zhǔn)響應(yīng)，讓機(jī)器人在加速、過(guò)彎、越障時(shí)始終穩(wěn)如泰山，實(shí)現(xiàn)了從“編程走”到“自適應(yīng)跑”的關(guān)鍵跨越。

????如今，藍(lán)點(diǎn)觸控江門(mén)基地已形成年產(chǎn)關(guān)節(jié)扭矩傳感器40萬(wàn)臺(tái)、六維力傳感器20萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模，明年產(chǎn)能還將進(jìn)一步提升，以“江海智造”為全球人形機(jī)器人量產(chǎn)浪潮提供堅(jiān)實(shí)支撐。更令人振奮的是，企業(yè)自主研發(fā)的機(jī)械臂操作系統(tǒng)采用全中文界面，從硬件到軟件實(shí)現(xiàn)高度自主可控，創(chuàng)新底氣十足。

????從一枚關(guān)鍵傳感器，到支撐人形機(jī)器人刷新世界紀(jì)錄，藍(lán)點(diǎn)觸控的快速崛起，不僅彰顯了江門(mén)在高端智能裝備核心零部件領(lǐng)域的硬核實(shí)力，也為江門(mén)搶抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)口、培育新質(zhì)生產(chǎn)力注入強(qiáng)勁動(dòng)能。